茶碗や鉢で縁に鉄釉を掛けて焼くと茶褐色に発色します。
その様子が鯨の皮身に似ているところからそう呼ばれます。
有名なもので唐津の皮鯨茶碗があります。
原色茶道大辞典 淡交社