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オープニングタイトル。かっこいい！
シンジの乗るエヴァンゲリオン初号機。コアには母親碇ユイの魂が宿っている！？このためアンビリカルケーブル（外部電源）がなくなっても何度か再起動している。
エヴァ初号機の走る姿。第１２話では落下してきたサハクィエルを受け止めるために初号機、零号機、弐号機の連携作戦が成功し使徒殲滅。
第参使徒の自爆の後のＥＶＡ初号機。エヴァはＡＴフィールドで守られているためシンジ達はエヴァの中が一番安全である。
ファーストチルドレン綾波レイの操縦するエヴァ零号機。最初はカラーリングが黄色であったが改装の後青色になった。
ＥＶＡ弐号機。セカンドチルドレン惣流アスカ・ラングレーが操縦する。登場は第８話。カッタータイプのプログナイフを装備している。
これはサードチルドレン碇シンジ。ネルフ最高司令官の碇ゲンドウの息子であり、この物語の主人公。１４歳。思春期の子供らしく心に葛藤があり、いつもウォークマンを聞いている。趣味はチェロ。「逃げちゃダメだ・・」のセリフが有名。
ファーストチルドレン綾波レイ。シンジの母親碇ユイのクローン。物語の最初に出てくるレイは２人目の設定。第２３話で第１６番目の使徒アルミサエルに浸食されエヴァ零号機とともに自爆。３人目が登場する。肉が嫌い。エヴァのキャラクターでは人気第一であり、アヤナミストという言葉が生まれている。
月と水はレイの象徴。
レイの目は赤い。肌の色も透き通るように白い。
セカンドチルドレン惣流アスカ・ラングレー。ドイツから日本にやってきた。母親は精神崩壊を起こし自殺。アスカも使徒アラエルの精神攻撃を受けて精神汚染される。性格は勝ち気で「あんたばかぁ！！」の連発が有名。
ネルフの作戦部長の葛城ミサト。セカンドインパクトでは胸に傷を負い、またトラウマで２年間口を聞かなかった。赤木リツコ、加持リョウジとは学生時代の仲間。マンションに住んでいるが、ずぼらでビール好き。食べ物はコンビニ食。声優さんはセーラームーンの三石琴乃さん。
ペンペン。葛城ミサトのマンションの同居人。新種の温泉ペンギンでいつもは冷蔵庫の中に住んでいる。
赤木リツコ。Ｅ計画責任者。母親の赤木ナオコはＭＡＧＩシステムを作ったが１人目のレイを絞殺後自殺。この２人とも碇ゲンドウの愛人である。リツコは猫が好き。
碇ゲンドウ。ネルフ司令。碇ユイとの間にシンジが生まれる。結婚前は六分儀ゲンドウ。人類補完計画を遂行しているが詳細は謎である。
冬月コウゾウ。セカンドインパクトが起こる前、形而上生物学の先生をしていた。趣味は将棋。ネルフ副司令
加持リョウジ。ネルフ監査部所属。日本政府内務省、ゼーレの三重スパイ。ミサトの学生時代からの恋人である。スイカ栽培が趣味。
伊吹マヤ。オペレーターでありリツコの部下である。潔癖性。
鈴原トウジ。シンジの友人。第１８話ではフォースチルドレンとしてエヴァ参号機に登場するが使徒バルディエルに乗っ取られ、ダミープラグに制御された初号機に攻撃され命は助かるものの足を負傷する。洞木ヒカリは彼の優しいところが好き。
相田ケンスケ。シンジの親友。戦争オタクである。エヴァに乗りたがっているが選ばれないのを悔しがっている。
洞木ヒカリ。シンジ達の教室の委員長。料理が得意。
渚カヲル。第１７使徒。シンジの乗るエヴァ初号機に殺される。「歌はいいねぇ」のセリフが有名。
第３使徒サキエル。第１，２話で登場。暴走したエヴァ初号機にやられ自爆する。セカンドインパクト後１５年ぶりに現れた最初の使徒。
第４使徒シャムシエル。初号機のプログナイフでコアを突かれ活動停止。
第５使徒ラミエル。ヤシマ作戦で初号機の陽電子砲にやられる。
セカンドインパクトに現れた光の巨人。シルエットがエヴァ初号機に似ている。
第３使徒サキエルの顔。ＥＶＡグッズなどで見られる。
特務機関ネルフのマーク。イチジクの葉はアダムとイブの象徴か？
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